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XCM-60T-E

主機36入/24出晶體管輸出，AC100～240V供電，可配BD板，10軸脈沖輸出，不支持圓弧插補等運動控制指令，不支持擴展模塊

XCM-32T4-E

主機18入/14出晶體管輸出，AC100～240V供電，可配BD板、模塊，1路AB相計數，4路高速脈沖（帶兩軸直線、圓弧插補功能），帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-32T4-C

主機18入/14出晶體管輸出，DC24V供電，可配BD板、模塊，1路AB相計數，4路高速脈沖（帶兩軸直線、圓弧插補功能），帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-32T3-E

主機18入/14出晶體管輸出，AC100～240V供電，可配BD板、模塊，3軸脈沖輸出，2路AB相計數，帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-32T3-C

主機18入/14出晶體管輸出，DC24V供電，可配BD板、模塊，3軸脈沖輸出，2路AB相計數，帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-24T4-E

主機14入/10出晶體管輸出，AC100～240V供電，可配BD板、模塊，1路AB相計數，4路高速脈沖（帶兩軸直線、圓弧插補功能），帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-24T4-C

主機14入/10出晶體管輸出，DC24V供電，可配BD板、模塊，1路AB相計數，4路高速脈沖（帶兩軸直線、圓弧插補功能），帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-24T3-E

主機14入/10出晶體管輸出，AC100～240V供電，可配BD板、模塊，3軸脈沖輸出，2路AB相計數，帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）

XCM-24T3-C

主機14入/10出晶體管輸出，DC24V供電，可配BD板、模塊，3軸脈沖輸出，2路AB相計數，帶PID運算，1個485接口，可實現追蹤控制功能（新功能）